محمدرضا شمس در سال ١٣٣۶ در محله ی شاهپور تهران در یک خانواده ی متوسط مذهبی به دنیا آمد. در سال اول هنرستان، با گروه تئاتر مرکز رفاه خانواده ی نازی آباد آشنا شد. در این گروه با بازیگران بزرگی همچون پرویز پرستویی همکاری کرد. پیامد این همکاری، بازی در نمایش های "خانه بارانی" (فرامرز طالبی)" چشم در برابر چشم" (ساعدی)،" شب" (امین فقیری) بود. او در کنار بازیگری، هم شعر می‌گفت و هم نمایشنامه می‌نوشت.

شمس پس از انقلاب اسلامی، همکاری خود را با نشریه ی "کیهان بچه‌ها" آغاز کرد. نخستین شعر او به نام "نیلوفر من" در سال های نخست انقلاب به چاپ رسید. سپس به نوشتن داستان پرداخت. محمدرضا شمس بعدها با مجله های "رشد نوآموز"، "کودک و دانش آموز" "سروش کودک و نوجوان"،"باران" "سلام بچه ها" " پوپک"و "گلک" همکاری کرد.

نخستین کتاب این نویسنده با عنوان "اگر این چوب مال من بود"، در کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان به چاپ رسید. بعدها با انتشارات سروش، امیر کبیر، مدرسه، قدیانی، پیدایش، افق، محراب قلم، به نشر، حنانه، شباویز، و رویش همکاری داشت. دستاورد این همکاری، چاپ بیش از ۳۰ عنوان کتاب است.