وی که متولد سال ۱۳۲۹ در شهر هرات در کشور افغانستان است، از ۱۳۵۰ به ایران و شهر مشهد آمد و از آن سال تاکنون به تحقیق و پژوهش دربارهٔ عرفان اسلامی و نسخه‌های خطی می‌پردازد. تحصیلات عالی خود را در رشته زبان و ادبیات فارسی در دانشگاه فردوسی مشهد به پایان برد و پس از مدتی فعالیت به تهران آمد و سال‌ها در مؤسسهٔ پژوهش‌های اسلامی به تحقیق و پژوهش و مطالعه دربارهٔ عرفان اسلامی و نسخ خطی و کتاب‌شناسی و تصحیح متون و تدریس پرداخت.

در حال حاضر از محققان کتابخانه مجلس شورای اسلامی و دارای تالیفات متعددی است و مقالاتی را نیز در دانشنامه مرکز دائرةالمعارف اسلامی نگاشته است.

نجیب مایل بیشترین دوره آموزش وپژوهش خویش را درایران سپری نموده است و هم اکنون به عنوان دانشمند طرازاول درحلقه‌های دانشی وتحقیقاتی ایران معرفی ومورد حرمت است. تاجایی که آثارش در بازارهای کتاب ایران کمیاب است.

مایل هروی همچنین جایزه ادبی - تاریخی بنیاد دکتر محمود افشار یزدی را در مرکز دائرةالمعارف بزرگ اسلامی دریافت کرده است،که با حضور سیدجعفر شهیدی، سیدمصطفی محقق داماد، سیدمحمدعلی ابهری و سیدکاظم بجنوردی به مایل هروی اهدا شد.